Στην πορεία προς την αυτόνομη οδήγηση πρέπει φυσικά να λυθούν αρκετά θέματα, από τεχνολογικά μέχρι και νομικά αλλά και να δοθούν απαντήσεις σε μερικά απλά ερωτήματα. Πρακτικής φύσης, όπως για παράδειγμα το πως θα πλένονται τα αυτόνομα αυτοκίνητα. Ειδικά από τη στιγμή που πολλά από αυτά θα μετέχουν σε προγράμματα κοινής χρήσης.
Μια απάντηση δόθηκε από την Toyota, η οποία κατέθεσε μια πατέντα για μια διαδικασία πλύσης αυτόνομων αυτοκινήτων που εγκρίθηκε από την αρμόδια υπηρεσία των ΗΠΑ. Στην ουσία πρόκειται για ένα «σύστημα απόφασης πλύσης αυτοκινήτου», μια διαδικασία δηλαδή που θα επιτρέπει στα μελλοντικά αυτόνομα αυτοκίνητα να πηγαίνουν μόνα τους στο πλυντήριο, εφόσον χρειάζονται πλύσιμο.
Ο τρόπος με τον οποίο λειτουργεί το σύστημα απεικονίζεται στο λογικό διάγραμμα: το αυτοκίνητο ελέγχει με τη βοήθεια αισθητήρων ή αν ο καιρός τις προηγούμενες μέρες ήταν κακός ή αν έχει κινηθεί εκτός ασφάλτου για το αν χρειάζεται πλύσιμο. Αν χρειάζεται καθάρισμα ενημερώνεται το πλυντήριο που βολεύει το οποίο με τη σειρά του παρέχει στο αυτόνομο αυτοκίνητο τις απαραίτητες πληροφορίες -συντεταγμένες, μιας και σε πολλές περιπτώσεις βρίσκονται εκτός χαρτογραφημένων δρόμων- προκειμένου να μπορεί να φτάσει μέχρι εκεί.
Κατά πάσα πιθανότητα πλήρως αυτοματοποιημένο θα είναι και το πλυντήριο, στη λειτουργία του οποίου δεν θα εμπλέκεται άνθρωπος.
