Όταν κάποτε στο μέλλον ο άνθρωπος προσγειωθεί στον πλανήτη Άρη, που απέχει περίπου 225 εκατομμύρια χιλιόμετρα από τη Γη, θα χρειαστεί και ένα κατάλληλο όχημα, το οποίο η αμερικανική διαστημική υπηρεσία NASA ήδη ετοιμάζει. Πρόκειται ουσιαστικά για το διάδοχο –και ας έχουν μεσολαβήσει πολλά χρόνια- του Moon ή Lunar Rover, ονομάζεται MRV, από το Modular Robotic Vehicle, έχει αστεία εμφάνιση αλλά και δυνατότητες που κατά την άποψή μας θα έπρεπε να διαθέτουν και τα συμβατικά ηλεκτρικά μοντέλα.
Το MRV λοιπόν κινείται συνολικά από τέσσερις υδρόψυκτους ηλεκτροκινητήρες, ένας σε κάθε έναν από τους τροχούς του, οι οποίοι ελέγχονται από 4 ανεξάρτητες μεταξύ τους μονάδες, ενώ η παρουσία τους δεν εμποδίζει τους τροχούς να μπορούν να περιστραφούν κατά 180 μοίρες. Αυτό δίνει τη δυνατότητα στο αυτοκινητάκι της NASA και να περιστρέφεται γύρω από τον άξονά του, αλλά και να παρκάρει κάθετα –στην περίπτωση αυτή οι τροχοί στρέφονται κατά 90 μοίρες- στο παραμικρό κενό.
Παρόλο που υπάρχει τόσο τιμόνι όσο και joustick δεν υφίσταται μηχανική σύνδεσή τους με τους τροχούς, καθώς τα πάντα στο MRV είναι drive by wire, δηλαδή οι μηχανικές κινήσεις όπως είναι π.χ. η περιστροφή του τιμονιού ή η μετακίνηση του joystick μετατρέπονται σε ηλεκτρικά σήματα και εκτελούνται. Προκειμένου να απαλειφθεί ο κίνδυνος που προκύπτει από κατάρρευση του συστήματος ελέγχου υπάρχει και δεύτερο υπολογιστικό σύστημα και αυτός είναι ένας από τους λόγους που το βάρος του MRV, παρά τις μικρές εξωτερικές του διαστάσεις, κυμαίνεται γύρω στα 1.000 κιλά.
Το τελευταίο επηρεάζει και τις επιδόσεις του, καθώς προς το παρόν δεν ξεπερνά τα 15 μίλια την ώρα, δηλαδή τα 24 χλμ./ ώρα. Ο στόχος των μηχανικών της NASA είναι πάντως το «μοντέλο παραγωγής» που θα πάει στον Άρη να μπορεί να φτάνει τα 60 χλμ./ ώρα.
Μέχρι τότε οι κατασκευαστές των συμβατικών μοντέλων ας προσπαθήσουν να ενσωματώσουν τη δυνατότητα περιστροφής των τροχών και στα συμβατικά ηλεκτρικά μοντέλα που δεν προορίζονται αποκλειστικά για αστροναύτες. Φαντάζεστε από τι θα γλιτώναμε αν το κάνουν;
Γιάννης Σκουφής
