Το IDF Caterpillar D9R —με το παρατσούκλι Doobi (Εβραϊκά: αρκουδάκι) — είναι μια τεθωρακισμένη μπουλντόζα Caterpillar D9 που χρησιμοποιείται από τις Ισραηλινές Δυνάμεις Άμυνας (IDF).
Για τη χρήση του αυτή το CAT D9R έχει τροποποιηθεί σε μεγάλο βαθμό από τους Ισραηλινούς προκειμένου να αυξηθεί η δυνατότητα επιβίωσής του σε εχθρικά περιβάλλοντα και να του επιτρέψει να αντέχει σε βαριές επιθέσεις, καθιστώντας την έτσι κατάλληλη για στρατιωτική χρήση μηχανικής μάχης.
Το IDF Caterpillar D9R χρησιμοποιείται από τις Ισραηλινές Δυνάμεις Άμυνας (IDF) τόσο για στρατιωτικές όσο και αντιτρομοκρατικές επιχειρήσεις.
Πρόκειται για την τελευταία γενιά μπουλντοζών Caterpillar D9R, έχει ισχύ 410 ίππων και έλξη 71,6 μετρικών τόνων (περίπου 702 kN). Παλαιότερες γενιές, όπως οι D9L και D9N εξακολουθούν να λειτουργούν, αλλά ως εφεδρικές, ενώ το πλήρωμά του είναι ο χειριστής και ο διοικητής.
Η κύρια τροποποίηση του IDF είναι η εγκατάσταση ενός κιτ που παρέχει θωράκιση στα μηχανικά συστήματα και στην καμπίνα χειριστή. Ο χειριστής και ο διοικητής προστατεύονται από μια θωρακισμένη καμπίνα με αλεξίσφαιρα παράθυρα για προστασία από βόμβες, πολυβόλα και πυρά από ελεύθερους σκοπευτές.
Η θωράκισης αυτή προσθέτει περίπου 15 επιπλέον τόνους στο βάρος της D9, ενώ από εκεί και πέρα μπορούν να προστεθούν πολυβόλα που ελέγχονται από το πλήρωμα, προβολείς καπνού ή εκτοξευτές χειροβομβίδων.
Το IDF χρησιμοποιεί το D9R για μια μεγάλη ποικιλία εργασιών μηχανικής μάχης, όπως χωματουργικά έργα, σκάψιμο τάφρων, τοποθέτηση φραγμάτων άμμου, οχυρώσεις οικοδόμησης, διάσωση κολλημένων, αναποδογυρισμένων ή κατεστραμμένων τεθωρακισμένων οχημάτων μάχης (μαζί με το M88 Recovery Vehicle, ορυχεία), εκκαθάριση ανατίναξη IED και εκρηκτικών, χειρισμός παγίδων εκρήξεων, εκκαθάριση εμποδίων εδάφους και άνοιγμα διαδρομών προς τεθωρακισμένα μαχητικά οχήματα και το πεζικό, καθώς και κατεδάφιση κατασκευών.
