Πως θα σας φαινόταν λοιπόν ένα τρακτέρ που κάνει τα πάντα μόνο του; Δηλαδή όργωμα, σπορά και όποια άλλη εργασία απαιτείται; Μιλάμε δηλαδή για ένα αυτόνομο τρακτέρ, σαν και τα δύο που παρουσίασε η CNH Industrial στην έκθεση Farm Progress Show στην Άιοβα των ΗΠΑ. Πρόκειται για δύο πρωτότυπα που βασίζονται στα  Case IH Magnum και New Holland T8 NHDrive, έχουν ισχύ 420 ίππων και χρησιμοποιούν τα πιο σύγχρονα συστήματα δορυφορικής πλοήγησης προκειμένου να προσδιορίζεται με ακρίβεια η θέση τους στο χωράφι.

Το όλο κόνσεπτ λειτουργίας βασίζεται στον έλεγχο εξ αποστάσεως και τον τηλεχειρισμό τόσο του ίδιου του τρακτέρ όσο και των συνδεδεμένων με αυτό μηχανημάτων, ενώ οι προσεγγίσεις της CNH είναι δύο: στο Case IH Magnum δεν υπάρχει καν θέση οδηγού και καμπίνα, οπότε όλες οι λειτουργίες είναι φουλ αυτόνομες, ενώ το New Holland T8 NHDrive έχει θέση οδηγού και μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σε λειτουργίες που για την ώρα δεν υποστηρίζονται από το σύστημα, όπως π.χ. κίνηση σε δημόσιο δρόμο.

Για τον έλεγχο των αυτόνομων τρακτέρ εξελίχθηκε μια ενεργή επιφάνεια ελέγχου, που είναι σε άμεση επικοινωνία με το όχημα και επιτρέπει τόσο τη μεταφορά όσο και την επεξεργασία δεδομένων λειτουργίας. Από κει και πέρα και για την έναρξη των εργασιών εισάγονται στο σύστημα τα όρια του χωραφιού και το λογισμικό υπολογίζει τη βέλτιστη διαδρομή που θα ακολουθήσει το τρακτέρ, λαμβάνοντας υπόψη τόσο το πλάτος των πρόσθετων μηχανημάτων όσο και την τυχόν παρουσία άλλων τρακτέρ στο ίδιο χωράφι. Ο έλεγχος γίνεται μέσω υπολογιστή ή tablet, ενώ τα τρακτέρ είναι εφοδιασμένα με ένα πλήρες πακέτο αισθητήρων, ραντάρ και καμερών. Σε περίπτωση που προκύψει κάποιο πρόβλημα υπάρχει ακουστική προειδοποίηση και το τρακτέρ ακινητοποιείται με το πάτημα ενός κουμπιού.

Γιάννης Σκουφής

Το άρθρο META TA AYTOKINHTA ΓΙΝΟΝΤΑΙ ΚΑΙ ΤΑ ΤΡΑΚΤΕΡ ΑΥΤΟΝΟΜΑ εμφανίστηκε πρώτα στο carzine.gr.